En la actualidad las diferentes operaciones que conforman la preparación del corte de un zapato (corte automático de piezas, doblado y rebajado, etc...) se realizan de forma manual. Esta manipulación de las piezas de piel, altamente deformables, se podría automatizar gracias a la robótica colaborativa. Debido a la deformabilidad de las piezas y a la complejidad en cuanto a diseño de las diferentes piezas que conforman un zapato, automatizar estos sistemas de manipulación de forma genérica no es una opción viable. Por ello INESCOP trabaja en particularizar las soluciones a determinadas operaciones concretas del proceso de fabricación del calzado y en investigar las diferentes alternativas para la interconexión con la información digital proveniente de los sistemas CAD utilizados en las empresas para la realización de estas operaciones.

Como resultado del proyecto, se ha diseñado una celda robótica que reúne todos los elementos desarrollados. La celda consta de una estructura de soporte del CoBot y dos áreas de trabajo, entre las cuales el robot puede manipular las piezas, simulando diversas situaciones como la salida de la máquina de corte, o la clasificación/preposicionado para diversas operaciones.