Robótica colaborativa en matricerías. Determinados procesos productivos que son realizados en el sector del calzado requieren un esfuerzo considerable por parte del trabajador. Por ello, el Instituto Tecnológico persigue automatizar mediante un sistema robotizado las tareas relativas a la extracción de una suela del molde una vez ha sido inyectado. Para ello se va a definir la metodología y estructura necesaria para que la información CAD proveniente de la matricería sea utilizada por la empresa que inyecta pisos para realizar este proceso de extracción obteniendo los diferentes parámetros necesarios para realizar de forma automática este proceso mediante el robot.

- Sistemas de agarre y extracción El sistema de extracción diseñado está compuesto por una pinza comercial, sobre la que se montan las garras, y esta pinza se monta a su vez sobre un pistón neumático, que es el que realiza extracción de la suela después de que la pinza sujete la suela. - Arquitectura de celda La celda robótica está compuesta del robot, garra y sistema de extracción, carril de desplazamiento, maquinas de inyección, sistema de identificación del molde inyectado, y para coordinar todos los elementos es necesario un gestor. - Prototipo Se ha desarrollado un prototipo de celda para validar la garra, el sistema de extracción y las trayectorias. Este prototipo integra una estructura para posicionar los moldes similar al sistema que incorporan las maquinas de inyección convencionales.