La introducción de la robótica colaborativa en el sector calzado para trabajar con personas requiere de una gran garantía de seguridad. Para ello se van a plantear posibles celdas robóticas para realizar las diferentes operaciones en la fabricación de calzado, simulando que se pueden realizar operaciones sin que existan colisiones, singularidades o movimientos peligrosos, garantizando de esta forma la seguridad del trabajador y el entorno.

- Operaciones seleccionadas y celdas diseñadas Aplicación de adhesivo en suela Lijado Halogenación Doblado/Figurado Tintado Pulido - Simulador robótico En este simulador, se pueden incluir todos los elementos que rodean al robot en su operativa normal, importar las diferentes trayectorias que realizan las operaciones y simularlas, detectando, si las hubiera, colisiones entre los elementos incluidos, y singularidades o posiciones imposibles/inalcanzables por parte del robot. Este simulador nos permite adelantarnos a posibles problemas que pudieran surgir durante las pruebas reales, y que serían mucho más costosos de solucionar que con un prototipo virtual.