Por todo ello, el objetivo del presente proyecto, ha sido llevar a cabo el diseño y desarrollo de un sistema de inspección, control y detección de defectos en tejidos de alta calidad destinados principalmente a sectores como la corsetería, lencería, pasamanería y textil-confección de alta gama, de esta forma, el sistema permite la automatización en el área de inspección permitiendo así una clasificación de los posibles defectos encontrados. Para alcanzar este objetivo final, se han fijado otros objetivos parciales que permitan el diseño y desarrollo del sistema de control y ayuden a superar las dificultadas anteriormente comentadas (irregularidad en los tejidos, elasticidad y flexibilidad del tejido, criterios objetivos y cuantificables, elevada resolución, etc.). Los objetivos específicos que se han llevado a cabo durante la ejecución del proyecto, han sido los siguientes: • Objetivo 1: Estudio del estado del arte de algoritmos de caracterización de objetos y bordes así como de registrado elástico, filtrado y detección, para su posterior aplicación en la implementación de los algoritmos a desarrollar. • Objetivo 2: Diseño y desarrollo del sistema electromecánico que servirá de soporte para el sistema lógico de captura, adquisición y detección de defectos. • Objetivo 3: Diseño e impresión en 3D de componentes a emplear en el sistema electromecánico como elementos auxiliares de bajo coste • Objetivo 4: Implementación de algoritmos de detección y clasificación de defectos en tejidos de alta calidad como han sido los algoritmos de detección de patrones, algoritmos de caracterización de bordes o de caracterizaciones de objetos. • Objetivo 5: Caracterización de tejidos a nivel de laboratorio para determinar la composición, estabilidad dimensional, resistencia a la tracción y alargamiento a roturas de unos tejidos catalogados como tejidos muestra para el proyecto. • Objetivo 6: Caracterización de tejidos mediante Planta Experimental de Visión Artificial para determinación de propiedades visuales del tejido. • Objetivo 7: Realización de batería de pruebas para validación del sistema y reingeniería del mismo

Tras la finalización de esta primera anualidad del proyecto DECLATEX, se puede concluir que los resultados obtenidos han sido el diseño y desarrollo de un sistema prototipo capaz de adquirir y procesar imágenes de tejidos de alta calidad a una velocidad de entre 40-50 metros por minuto, y mediante el empleo de los algoritmos de detección implementados realizar la detección de defectos de forma automatizada. Es por ello que se considera que el actual proyecto mejorará sustancialmente el actual sistema de producción del sector textil y concretamente de la industria de tejidos de alta calidad eliminando los defectos y por tanto el material defectuoso gracias a la automatización, aportando un importante impacto empresarial.