Este proyecto está alineado con la línea de I+D de Percepción, Reconocimiento, Aprendizaje e Inteligencia Artificial (PRAIA) del Instituto Tecnológico, centrada en el diseño e implementación de técnicas de adquisición de datos de distintas tipologías (imagen, texto, voz, secuencias de datos…), la extracción de características y patrones de dichos datos aplicando algoritmos en base a un modelo y la mejora de dicho modelo mediante técnicas de interacción y aprendizaje, de forma que se mejora y ayuda al proceso de toma de decisión. Esta línea se enfoca principal, aunque no exclusivamente, el análisis y clasificación de imágenes en 3 dimensiones, que facilita la inspección industrial, el control de calidad y de llenado o la detección de defectos de fabricación, habiendo desarrollado y patentado un sistema de inspección y clasificación en 3D en caída libre. Con el objeto de establecer un conjunto de datos representativo de tareas reales con los que experimentar y mejorar la precisión del sistema, se han recopilado diferentes conjuntos de objetos procedentes de problemas reales de clasificación y detección de defectos. Partiendo de la creación de dos conjuntos de muestras pertenecientes a diferentes ámbitos que permiten la evolución del sistema para alcanzar resultados útiles en empresas con diferentes necesidades, y gracias a la colaboración de empresas que han facilitado muestras de clientes sintéticos (para la detección de defectos) y piezas de motor (para la clasificación de piezas), se ha experimentado y mejorado notablemente la precisión del sistema 3D del centro.

1. Obtención de gran precisión en los algoritmos de reconstrucción 3D, alineamiento, clasificación y detección de defectos 2. Sistema altamente escalable que cumple con las diferentes exigencias según el nivel de producción requerido para una determinada aplicación 3. Reducción del tiempo de proceso para cada objeto inspeccionado, ofreciendo un corto tiempo de respuesta y permitiendo su implantación en una línea de producción, alterando mínimamente el resto de procesos durante la manufactura 4. Perfecta sincronización vertical, que depende de la liberación de la pieza y disparo de cámaras, y horizontal, afectada por diversos efectos mecánicos como rozamiento, volumen, etc 5. Sistema con la potencia de iluminación suficiente para “congelar” un objeto en caída libre, con una resolución superior a las 50 micras y un volumen de captura alcanzado de aprox. 2cm de diámetro 6. Informes de evaluación representativos y útiles para determinar la aplicabilidad del sistema de inspección