La incorporación de máquina herramienta avanzada y robots en la industria en general y en particular en la de calzado y sector juguetero, parte de la necesidad de la fabricación de productos de alta calidad en periodos de tiempo cada vez más cortos entre el diseño y la puesta en el mercado, manteniendo un coste viable. Esto implica la necesidad de reducir en la mayor medida posible los tiempos de adaptación o ajuste de las diferentes máquinas que intervienen en la fabricación. Actualmente, los sistemas robotizados se aplican generalmente en industrias con elevadas producciones y sobre objetos generalmente rígidos con propiedades físicas específicas y perfectamente conocidas. Sin embargo, en el sector del calzado y del juguete se parte de operaciones manuales muy diversificadas, donde generalmente se manipulan piezas flexibles de pequeño tamaño; por lo tanto la automatización de estos procesos implica la necesidad de determinar mediante sensores avanzados las desviaciones producidas en el proceso manual, como única vía para sincronizar el proceso real con el teórico. De hecho, la robotización en el calzado solo está presente en calzado de seguridad en el que los procesos manuales son más reducidos, las operaciones totales que se aplican al calzado son menores, el modelaje es muy simple y las producciones son mucho mayores que en cualquier otro tipo de calzado. Por lo que respecta al sector juguetero, la robotización está más integrada en los procesos en los que los materiales utilizados presentan unas características físicas rígidas, pero es muy carente en procesos de rotomoldeo en los que se trabaja con materiales plásticos deformables y a temperaturas relativamente altas. En los últimos años, la generalización de los sistemas CAD ha supuesto un gran avance en la cadena de fabricación, en la medida en que proporciona información sobre herramientas, formas, trayectorias, pero difícilmente pueden asumir otro tipo de datos relacionados con el comportamiento de distintos materiales y su reacción ante cada operación a realizar, siendo el operario experto el único capaz de fijar los parámetros necesarios para un funcionamiento óptimo. Dentro de este marco, la incorporación de sistemas robotizados a la industria zapatera y juguetera, o cualquier otra tradicionalmente manufacturera, presenta varios retos: ‐ La diversidad de materiales implicados (pieles, pisos, plantas, tacones, adhesivos, plásticos deformables, etc.) de características muy diferentes. ‐ La variedad de tareas a realizar. ‐ La variabilidad propia del producto: zapatos para pie izquierdo, para pie derecho, tallaje, en el caso de la industria zapatera y brazo derecho, brazo izquierdo de una muñeca, etc. ‐ La producción en series cortas de modelos diferentes. ‐ La introducción de muchas variantes a partir de un producto (modelo) base: tipos de piel, colores, adornos, etc. A lo que es necesario unir la necesidad de aportar soluciones a un coste asumible por las empresas del sector, generalmente bastante atomizados.

El principal objetivo de este proyecto es el desarrollo de la tecnología de sensorización y las herramientas software necesarias, que partiendo de los procesos manuales sirvan para obtener la información que permita la adecuada automatización y robotización de diversas operaciones en la fabricación de calzado, y procesos de rotomoldeo para fabricación de juguetes, que actualmente no son viables o de difícil automatización. Resultados relevantes: 1 Desarrollo de sistemas de digitalización y visión en tiempo real adaptada a las características de entornos de calzado, con alta inmunidad a iluminación ambiente. 2 Software adaptativo de generación automática de trayectorias en tiempo real para diferentes entornos robóticos “Basicam”. 3 Software avanzado de gestión de celda robótica, software para el control operativo de una celda robótizada.