Investigar la automatización de los procesos productivos en la construcción, introduciendo sistemas automáticos para que el espacio donde se va a realizar una obra se convierta realmente en un layout de procesos interrelacionados y comunicados de manera automática, analizando previamente aspectos de eficiencia e incidencia en el impacto medioambiental para hacerlos más sostenibles.

El objetivo de los trabajos realizados por AIDIMME en el proyecto FACONS ha sido la integración de un robot auxiliar para la colocación de herrajes que mejoren las propiedades estructurales de la impresión 3D de una construcción. Para ello se ha desarrollado y probado los siguientes aspectos: Diseño e implementación del protocolo de comunicación de los distintos elementos del sistema de construcción mediante el uso de señales digitales, diseño e implementación de la electrónica necesaria para la adecuación de los voltajes de las señales digitales entre los distintos subsistemas, diseño y fabricación de distintas boquillas de impresión de la tolva, la protección del robot auxiliar para aumentar su nivel de protección IP, el diseño y fabricación de pinzas adecuadas para el agarre y colocación precisa de los herrajes sobre la impresión 3D de la construcción, y por último el análisis de impacto medioambiental que analiza las mejoras del nuevo sistema respecto a la construcción tradicional