DESCRIPCIÓN El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de una plataforma (LogiBlock), que facilite el despliegue, planificación, gestión y supervisión de flotas de robots y vehículos autónomos en pequeñas y medianas empresas, para que ejecuten tareas logísticas en entornos industriales. OBJETIVOS La plataforma LogiBlock se basa en los siguientes habilitadores tecnológicos: - Vehículos autónomos y robots colaborativos para aplicaciones logísticas: LogiBlock se integrará con vehículos autónomos y robots colaborativos diseñados para ejecutar tareas logísticas en entornos industriales. Los robots podrán ejecutar tareas en la logística interna de las empresas, favoreciendo la automatización y la eficiencia de los procesos. - Supervisión y monitorización en la nube: Logiblock desplegará un conjunto de servicios en la nube que conectarán los elementos físicos (robots) con la lógica de gestión y optimización, permitiendo desacoplar los aspectos de control, de las operaciones. - Gestión de flotas y optimización: LogiBlock implementará servicios que faciliten la gestión de la flota de robots, la planificación y secuenciación óptima de las operaciones, el enrutamiento y el control de las operaciones por medio de indicadores. Los algoritmos y las técnicas analíticas utilizadas se integrarán en las aplicaciones de manera simple y eficiente utilizando el paradigma de computación en la nube Function as a Service (FaaS). - Blockchain y trazabilidad en la cadena de suministro: LogiBlock proporcionará trazabilidad de las operaciones utilizando tecnologías Industrial IoT y blockchain, para facilitar la colaboración entre los diferentes agentes de la cadena de suministro.

El resultado final del proyecto LogiBlock ha sido una plataforma donde las empresas industriales pueden controlar flotas de robots en tareas de la logística interna (p.ej. picking, inventariado, carga y descarga). La plataforma integra tecnologías habilitadoras (localización de bajo coste UWB, SLAM, HRI, navegación segura en entornos colaborativos) para poder implantar manipuladores móviles, AGVs y robots colaborativos para logística en PYMES, ajustándose a sus necesidades específicas. Estas tecnologías reducen los costes de implantación y están adaptadas al trabajo en espacios pequeños en presencia de humanos. Estos dispositivos se pueden combinar con otros para configurar una solución modular, versátil y flexible capaz de automatizar cualquier tarea logística desde o hacia cualquier estación de trabajo o almacén. Los algoritmos implementados permiten optimizar y controlar la ejecución de tareas en base a indicadores clave. Los robots pueden combinarse con elementos móviles (p.ej. carritos compatibles con los AGVs para adaptar la carga) o módulos adicionales (p.ej. escáneres para contabilizar inventarios) y portátiles (p.ej. brazos portátiles montados en carros portátiles), proporcionando una solución muy flexible y fácil de adaptar a cualquier entorno. A parte de todos lo algoritmos y desarrollos de la propia plataforma cabe destacar las acciones de clustering con DIHs regionales, nacionales y europeos, así como con asociaciones y plataformas tecnológicas. Se han desarrollado 2 demostradores, uno sectorial con la colaboración de Porcelanosa y otro genérico en AIDIMME.