El objetivo principal del proyecto HANDYBOT es demostrar el potencial que tiene la combinación de diferentes componentes tecnológicos de última generación, como son las manos robóticas, los robots colaborativos o la visión artificial, para mejorar la destreza del sistema robótico, otorgando una mayor capacidad de agarre y manipulación de objetos, pudiendo afrontar operaciones que hasta ahora no se contemplaban con otro tipo de manipuladores robóticos más sencillos. A su vez, la oportunidad de introducir la robótica en nuevas operaciones del sector del calzado, brinda la posibilidad de potenciar la necesaria mejora en su automatización, ganando en productividad y eficiencia. Los objetivos plantean el desarrollo de los siguientes resultados: - Identificar los objetos en el entorno con visión artificial, y calcular la mejor estrategia para agarrarlos. - Usar mano robótica para agarrar distintos elementos de la industria del calzado. - Manipular objetos y realizar con ellos distintas operaciones seleccionadas para evaluar el agarre.

1. Estrategia de agarre con mano robótica Una mano robótica aporta una gran flexibilidad a la industria, en especial a la del calzado, donde sería necesario usar actuadores específicos para cada modelo y componente dada su diversidad. En esta línea, INESCOP ha realizado con éxito el agarre de multitud de objetos diferentes usados en la producción del calzado. 2. Teleoperación en Realidad Virtual Para facilitar la tarea de que el robot sepa qué hacer con cada objeto, se ha trabajado en la teleoperación mediante realidad virtual. El operador realiza con su propia mano la tarea requerida y el sistema robótico es capaz de imitar con precisión los movimientos de su brazo y su mano. Este método simplifica enormemente la fase de validación y aprendizaje sobre la manipulación de objetos y, a la larga, supone una herramienta eficaz para que sea el propio usuario, no técnico, quien enseñe al robot a realizar nuevas tareas. 3. Manipulación precisa de objetos Una vez garantizado el agarre robusto de los objetos y el sistema para transmitir al robot los movimientos a realizar, INESCOP ha llevado a cabo diversas tareas de manipulación, entre ellas el empaquetado y desempaquetado de pisos o paquetes de topes y contrafuertes, siendo capaces de distribuir los objetos de una manera óptima gracias al sistema de teleoperación. Incluso nos hemos atrevido a meter zapatos en su caja, incluyendo la manipulación del papel protector.