La automatización de operaciones centradas en el corte montado, como el lijado o el rebatido, está relativamente introducida en la industria, aunque dada la precisión requerida y la variabilidad de modelos y tallajes presentes en el calzado, requiere de un proceso manual de aprendizaje de la trayectoria lento, tedioso y que deja la máquina fuera de la cadena de producción durante el proceso. Por ello INESCOP, en el marco del proyecto TLR-SHOE, financiado por el IVACE y los Fondos FEDER, trabaja en la generación automática de este tipo de trayectorias multieje mediante un sistema que permita su digitalización.

El objetivo de TLR-SHOE consiste en la generación automática de trayectorias adecuadas para la automatización completa de las tareas de rebatido o lijado incorporando tecnologías innovadoras basadas en la visión 3D y la inteligencia artificial que puedan incorporarse a diferentes máquinas existentes en el mercado o a sistemas robóticos compatibles.