Desarrollar un sistema de aprendizaje para COBOTS que permita la reconfiguración del programa de forma autónoma, en función de las variaciones del proceso o producto que no pueden ser consideradas en toda su amplitud en una rutina de programación estándar. Como caso de uso se aplicaría a un proceso con mucha carga de trabajo manual: el lijado/pulido de piezas de tablero y/o chapa metálica, cuya geometría difiere ligeramente de unas piezas a otras por el proceso de conformado o por la flexibilidad del propio material. En este proyecto se utilizan y compararan dos técnicas de aprendizaje diferentes para conseguir el objetivo de auto-reconfiguración del ciclo de trabajo: por un lado la supervisión humana, a través de la cual el COBOT puede adquirir nuevas capacidades mediante la demostración de tareas; por otro lado el aprendizaje de refuerzo mediante redes neuronales y el uso de funciones de recompensa, que permitirían mejorar el desempeño de la tarea a partir de los resultados que se van obteniendo. El proyecto sigue las líneas marcadas por la Estrategia de Especialización Inteligente para la Investigación e Innovación en la Comunitat Valenciana (RIS3-CV), y del Programa operativo FEDER de la Comunitat Valenciana para el período 2014-2020 en los ámbitos de actuación contemplados en el Eje Prioritario 1, “Potenciar la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación”. También se enmarca en el Eje Prioritario 2 “Producto innovador” y el Área de Especialización en el ámbito B “Fabricación avanzada” y C “TIC”, en tanto que el proyecto permitirá una mejora sustancial en la automatización de procesos con una fuerte carga de trabajo manual.

Los resultados del proyecto están asociados a los objetivos específicos perseguidos, y serán los siguientes: • Un sistema de aprendizaje para un COBOT en el proceso de lijado/pulido basado en la demostración humana, mediante el control de micro-movimientos y de la presión sobre la pieza durante la ejecución de la operación por parte de personal experto. • Un sistema de aprendizaje para un COBOT en el proceso de lijado/pulido basado en el uso de redes neuronales y funciones de recompensa. • Interfaces, elementos hardware y aplicaciones software necesarios para implementar los sistemas anteriores en un demostrador en un entorno industrial. • Las conclusiones de la ejecución de un Proyecto Piloto en dos empresas de los sectores Mueble y Metalmecánico, que permitirán la validación de los sistemas desarrollados y la generación de material de valor para difundir los resultados del proyecto entre la industria valenciana. • La Transferencia de Conocimiento generado en el proyecto a las empresas identificadas en la memoria, a través de realización de material de apoyo y seminarios tecnológicos en los que se muestren los resultados alcanzados en los diferentes hitos.