Ficha proyecto representativo

 

Título

 

BEhavioural ReplicaTion of Human drivers for CCAM (BERTHA)

 

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Descripción

 

El rápido avance de la movilidad conectada, cooperativa y automatizada, Europa afronta un reto acuciante. La ausencia de un modelo de comportamiento de los conductores (DBM, por sus siglas en inglés) validado científicamente deja un vacío importante en la comprensión del comportamiento humano al volante, un aspecto crucial para un desarrollo seguro y eficiente. Esta brecha dificulta la creación de sistemas conectados que puedan interactuar de forma predecible con una perspectiva humana. El equipo del proyecto BERTHA, financiado con fondos europeos, abordará esta cuestión desarrollando un DBM escalable y probabilístico. Este equipo pretende acortar la brecha, garantizando una integración armoniosa de las funciones de conducción automatizada en escenarios de tráfico mixto. El proyecto europeo BERTHA tiene como objetivo principal desarrollar un Modelo de Comportamiento del Conductor (DMB) para hacer que los vehículos autónomos sean más seguros y más humanos. Este modelo de comportamiento del conductor (DBM), validado y con base científica, cubrirá los aspectos del rendimiento de la conducción humana, una de las carencias actuales en el desarrollo de la movilidad conectada, cooperativa y automatizada (CCAM). El DBM permitirá comprender y probar la interacción de la CCAM con otros vehículos de forma más segura y predecible desde una perspectiva humana. El DBM es la piedra angular del desarrollo de componentes CCAM. Facilitará el diseño y análisis de componentes CCAM, digitalmente y con un lenguaje común entre TIER y OEM. Garantizará su validación digital y, al incorporarse al software de la ECU, generará una respuesta más humana de los vehículos autónomos (en cualquier nivel) y aumentará su aceptación.

 

Descripción de la participación del Instituto Tecnológico

 

El proyecto BERTHA desarrollará un Modelo de Comportamiento del Conductor (DBM) escalable y probabilístico, basado principalmente en la Red de Creencias Bayesianas. Siguiendo un enfoque de participación humana, este modelo será clave para lograr vehículos autónomos más parecidos a los humanos, aumentando así la seguridad vial. El DBM resultante se implementará en un HUB de código abierto, que permitirá la validación industrial de su viabilidad tecnológica y práctica y se convertirá en un enfoque único para la escalabilidad mundial del modelo. El DBM también se traducirá al simulador CARLA, un simulador de conducción de código abierto para la investigación de vehículos autónomos, desarrollado por el Centro de Visión Artificial. La implementación del DBM de BERTHA utilizará diversos ejemplos que permitirán la construcción de nuevos modelos de conducción en el simulador. El proyecto BERTHA también desarrollará una metodología que, gracias al HUB, compartirá el modelo con la comunidad científica para facilitar su desarrollo. Además, sus resultados incluirán un conjunto de demostradores interrelacionados que mostrarán el enfoque DBM para diseñar un comportamiento humanoide, fácilmente predecible y aceptable de las funciones de conducción autónoma en escenarios de tráfico mixto.

 

Áreas de conocimiento y líneas tecnológicas

 
 

Sectores de aplicación

 

1

Tecnologías de los sistemas de transporte y movilidad

 

L1 - Accesibilidad y ergonomía / Seguridad para el usuario de transporte público

 

L2 - Sistemas avanzados de información al viajero (ATIS)

 

L3 - Nuevos diseños que favorezcan la seguridad y comodidad de las infraestructuras de transporte de pasajeros

 

Ocio, turismo y deporte

 

Ámbito

 

Europeo - Código Referencia: Grant agreement ID 101076360 - Programa: Climate, Energy and Mobility

 

Participación

 

Participante