Este proyecto tiene por finalidad el desarrollo y capacitación de los miembros de la agrupación Red Integra, formada por 4 centros tecnológicos entre ellos ITENE, para abordar soluciones tecnológicas que permitan una conducción autónoma y conectada ultrasegura en entornos urbanos. Para ello, el ámbito de actividad en el que se trabaja es la conducción autónoma y conectada en un entorno de seguridad, tanto para los ocupantes de los vehículos como otros usuarios de la vía pública, teniendo en cuenta también la aplicación de los vehículos autónomos en la distribución urbana de mercancías.

Red INTEGRA ha fortalecido la cooperación estratégica en investigación para la movilidad autónoma y conectada en entornos urbanos complejos. Así, se ha creado una red estratégica en investigación enfocada en tecnologías para la movilidad autónoma y conectada, especialmente en entornos urbanos complejos. En concreto, CTAG ha finalizado el desarrollo e investigación de escenarios y casos de conducción autónoma y conectada de alta seguridad tanto en entornos urbanos como en entornos logísticos específicos. Para ello, se ha trabajado en tres grupos de casos de uso distintos, llevando a cabo tanto tareas de simulación como integración en prototipos reales. Los casos de uso se han dividido en 3 grupos: Urban Driving para vehículos Urban Driving para vehículos de última milla y transporte de pasajeros Sistemas Anticolisión Además, i2CAT ha desarrollado diversas herramientas innovadoras: Herramienta de simulación de comunicaciones V2X: Integra un simulador de movimiento de vehículos donde pueden incorporarse trayectorias reales captadas con cámaras de vídeo, con identificación y seguimiento de vehículos, y un simulador de comunicaciones V2X donde los vehículos se intercambian información relevante. Sistema optimizado para la distribución de información de percepción de vehículos utilizando infraestructura basada en edge computing. Además de las tecnologías radio V2X, integra la posibilidad de utilizar redes celulares convencionales. Sistema de mejora del posicionamiento de los vehículos utilizando señales de redes celulares 5G en aquellos lugares donde la recepción de la señal de satélites GNSS sea pobre. CIDAUT, por su parte, ha identificado desafíos cruciales en la conducción autónoma, enfocándose en la protección del ocupante y sistemas de seguridad mejorados. En este aspecto, ha concluido que los esfuerzos en este campo deben orientarse hacia la interconexión de los sistemas de seguridad activos y pasivos, y el rediseño de ciertos elementos del sistema de retención. En concreto, el cinturón y los airbags laterales. Esto se debe las nuevas posiciones y orientaciones que puede adoptar el ocupante en el vehículo afectan a la zona de cobertura de protección, que pasa a ser mucho mayor dentro del habitáculo, y a la evaluación del grado de protección, que se es más difícil de determinar. ITENE ha liderado las actuaciones relacionadas con el transporte autónomo de mercancías de última milla, en particular el diseño de soluciones que maximicen la seguridad activa y pasiva. Principalmente, ITENE ha llevado a cabo el diseño de un contenedor locker integrado en la plataforma de un vehículo autónomo para el reparto de mercancías.