La cirugía robótica suple las limitaciones de la cirugía laparoscópica convencional haciendo más cómodas y más precisas las intervenciones quirúrgicas, sobre todo las más complejas y de acceso difícil. A través de la realidad virtual, utilizada en estas técnicas, el cirujano determina las maniobras que el robot ejecutará en el paciente. Los robots que se utilizan para estas aplicaciones no tienen capacidad de movimiento autónomo y son absolutamente dependientes. A este tipo de robots se les conoce como robots esclavos y su principal función es emular en tiempo real los movimientos del cirujano. Un caso concreto y en el que se centrará el proyecto es el sistema DaVinci. EEl sistema Quirúrgico "Da Vinci" es una plataforma que permite a través de un robot realizar cirugías complejas con una técnica mínimamente invasiva al cuerpo humano. El objetivo del proyecto es el desarrollo de sujeciones ergonómicas y seguras para el paciente en posiciones forzadas, acoplables al mobiliario quirúrgico e instrumental quirúrgico adaptado a los quirófanos en los que se encuentre el sistema DaVinci y que mejore los puertos de acceso en cirugía robótica.

* Nuevos instrumentales para la mejora de los puertos de acceso en cirugía robótica: Desarrollo de instrumental quirúrgico facilitador de la cirugía robotizada que permita un abordaje con menos puertos de acceso adaptado al Sistema DaVinci. La actividad se centra en el desarrollo de un dispositivo que permita menor invasión por la reducción del número de puertos . Ventajas del nuevo dispositivo: 1) Poder adaptarse a las conexiones del sistema DaVinci. 2) El sistema podrá utilizarse en más de un tipo de intervenciones e instrumentales laparoscópicos. * Adaptación ergonómica del mobiliario quirúrgico: Actualmente, las intervenciones se realizan de forma no ergonómica para el cirujano y con una mala fijación del paciente a la mesa de operaciones, lo que impide la realización de las mismas en unas condiciones óptimas que simplifiquen y acorten la intervención. El objetivo del proyecto es el desarrollo de sujeciones ergonómicas y seguras para el paciente en posiciones forzadas, acoplables al mobiliario quirúrgico. Las innovaciones permitirán: 1) Mejora ergonómica de la posición y técnica de intervención del personal que colabora en la intervención. 2) Estudio de la posición del paciente con el fin de diseñar elementos de fijación que faciliten su colocación durante la intervención, evitando riesgos de caídas, o roces por un mal uso de los sistemas de sujeción del paciente. 3) Sistemas activos que se adapten a la forma del paciente para la fijación amigable de diversas zonas del cuerpo humano mediante técnicas Jamming.