El proyecto ITI-I3D consiste en el desarrollo de aplicaciones y extensiones (plugins) para el actual sistema de inspección industrial 3D desarrollado en el Instituto (ITI-I3D), que fue desarrollado dentro del Programa de I+D para Institutos Tecnológicos con expediente IMIDIC/2008/133. Una vez validada la tecnología de base del sistema ITI-I3D mediante pruebas reales, se pretende enriquecer el sistema mediante el desarrollo de aplicaciones y tecnología que asistan en la medida y comparación de objetos. El conjunto de mejoras contempla no sólo software sino también hardware. A partir de la existente arquitectura flexible y modular de ITI-I3D se incorporan módulos software que permiten la definición de tolerancias en cualquier parte del objeto. Estas tolerancias pueden ser aprendidas automáticamente a partir de múltiples muestras de un objeto y/o introducidas por personal cualificado. Por otro lado se incorpora tecnología de luz estructurada para enriquecer el modelo 3D obtenido. De esta manera se consigue combinar la velocidad y precisión obtenida por el método carving usado en el ITI-I3D con información de profundidad en zonas con texturas de baja varianza. En resumen se dota al ITI-I3D de mayor precisión en los modelos 3D así como de una completa colección de herramientas gráficas para el control de calidad. La principal novedad del proyecto radica en la integración de tecnologías multivista basadas en luz estructurada. Las aproximaciones clásicas se basan en sistemas unicámara por lo que este trabajo requerirá la investigación de diferentes patrones de luz y su sincronización con el fin de que sean identificables. Por otro lado el desarrollo de herramientas interactivas para el control de calidad mejora ostensiblemente la usabilidad del sistema.