Aplicar a uno de los ejemplos clásicos en una arquitectura distribuida robusta: el servicio de pertenencia (pero en un ejemplo de sistema dinámico: una red ad hoc). Para dicho caso particular, los criterios de estabilidad se han basado en cuatro métricas distintas: tiempo (intervalo de tiempo que cada nodo haya permanecido activo y sin errores en el sistema), distancia (que separe a cada nodo del resto en la configuración actual), nivel energético (carga actual de su batería), y las condiciones que dicte la aplicación usuaria del servicio de pertenencia. Tomando ciertos valores para dichos parámetros hemos realizado un estudio [GBG08], que esperamos publicar durante 2009, sobre cómo afectan a la calidad del servicio proporcionado por los monitores de pertenencia.